Jornada II (Miércoles 3 de Abril)

La segunda sesión de trabajo ha sido un poco accidentada debido a que han faltado muchos alumnos/as. La mayoría de esas faltas de asistencia se deben a algún tipo de enfermedad.

Los que han asistido se han dedicado a tratar las fórmulas astronómicas que nos dan la posición del Sol. A partir de ahí, han seguido con la programación en lenguaje C.

Encuentro Regional Andalucía Profundiza 2013

El día 8 de Marzo tuvimos un encuentro en Jaén, de todos los participantes en Andalucía Profundiza 2013. 

Jornada I (Miércoles 27 de Febrero)

El miércoles 27 de febrero, justo el día de antes del comienzo del puente de Andalucía, realizamos la primera sesión de nuestro proyecto profundiza.

Durante esta primera jornada, se realizó una explicación de qué se persigue con el desarrollo de nuestro proyecto y la forma de trabajar que vamos a seguir para la consecución de nuestros objetivos: 

 El seguidor solar programado

Además, formamos los grupos para el desarrollo del trabajo por equipos, insistiéndose en las ventajas de esta forma de organización. 

Se planteó la necesidad de que investigáramos como se puede establecer la posición del Sol en un momento y un lugar determinados. Necesitaremos unas fórmulas que nos proporcionen esa posición.

Por otro lado, iniciamos el aprendizaje del lenguaje de programación C, necesario para implementar todo la secuencia de seguimiernto solar.

Presentación del Proyecto

Con la ejecución de este proyecto se pretende introducir en el ámbito de la educación la programación y el control de robots, permitiendo al alumnado descubrir la Ciencia, la Tecnología, la Ingeniería y las Matemáticas, entre otras áreas,  de una forma entretenida.

    Mediante la programación de estos dispositivos se ayuda a los alumnos/as a resolver problemas relativamente complejos mediante su división en problemas más sencillos y a sistematizar su resolución utilizando el método de proyectos.

Objetivos

El objetivo general de este proyecto consiste en desarrollar una aplicación programada que permita, utilizando una serie de fórmulas astronómicas, un seguimiento del sol con alta precisión, tanto en elevación como en acimut.

Así mismo se diseñará y construirá un prototipo de seguidor solar de doble eje que permita comprobar el resultado de la programación del dispositivo.

Objetivos específicos:

• Estudio de las relaciones astronómicas entre la Tierra y el Sol
• Análisis de las diferentes posibilidades de cálculo de la posición del Sol en un instante y lugar dado. Selección de las fórmulas y cálculos necesarios y nivel de precisión.
• Desarrollo de diferentes algoritmos matemáticos para resolver las ecuaciones astronómicas necesarias.
• Estudio del funcionamiento del robot NXT de Lego. Sensores y actuadores.
• Asimilación del modo de operación con el entorno de compilación y programación “BricxCC”  aplicado al robot NXT.
• Iniciación a la programación en “C” con el lenguaje de alto nivel “Not eXactly C” (NXC).
• Realización de un programa en lenguaje NXC que, a partir de las fórmulas anteriores, determine la altitud y el acimut solar.

• Desarrollo de varias aplicaciones individuales sobre el robot NXT mediante la programación en lenguaje NXC
• Integración de los programas individuales en una aplicación completa de tipo secuencial donde se verifique la efectividad del sistema.
• Diseño y construcción de un prototipo de seguidor solar de doble eje.
• Redacción de toda la documentación del Proyecto.