Visualización final de los prototipos.

Aquí vemos unos vídeos finales donde podemos observar el funcionamiento del robot. Aunque hay 3 estructuras diferentes, los 3 comparten el mismo objetivo: seguirán el Sol aunque éste se caiga. En el último vídeo podrán escuchar la explicación del proyecto.

Jornada VII-VIII (22 de Mayo de 2013)

Esta ha sido nuestra última sesión. Hemos dado los retoques finales a la estructura y al programa, al que le hemos introducido los sensores brújula y reloj. Para ello, hemos calibrado la brújula, con la ayuda de nuestros móviles; y hemos programado el reloj, con un programa descargado de internet.

                                Uno de los prototipos de estructura con la brújula y el reloj incorporados.



Después esto solo nos quedaba probar el proyecto. Esto se convirtió en algo más duro de lo que creíamos, puesto que en un principio ninguno de los tres robots funcionaba. Tras múltiples correcciones en el programa acabamos descubriendo que el fallo era debido a una interferencia en la brújula dónde la estábamos probando.

 Al llegar a esta conclusión, decidimos desplazar nuestro lugar de pruebas a un sitio más apropiado, unos de los patios del instituto.

Resultó que estábamos en lo cierto. Al final, después de muchas horas de trabajo, por fin funcionó.
Pinche en la siguiente imagen para visualizar el vídeo del funcionamiento del seguidor.