Con la ejecución de este proyecto se
pretende introducir en el ámbito de la educación la programación y el control
de robots, permitiendo al alumnado descubrir la Ciencia, la Tecnología, la Ingeniería y las
Matemáticas, entre otras áreas, de una forma entretenida.
Mediante la programación de estos
dispositivos se ayuda a los alumnos/as a resolver problemas relativamente
complejos mediante su división en problemas más sencillos y a sistematizar su
resolución utilizando el método de proyectos.
Objetivos
El objetivo general de este proyecto
consiste en desarrollar una aplicación programada que permita, utilizando una
serie de fórmulas astronómicas, un seguimiento del sol con alta precisión,
tanto en elevación como en acimut.
Así mismo se diseñará y
construirá un prototipo de seguidor solar de doble eje que permita comprobar el
resultado de la programación del dispositivo.
Objetivos específicos:
- Estudio de las relaciones astronómicas entre la Tierra y el Sol
- Análisis de las diferentes posibilidades de cálculo de la posición del Sol en un instante y lugar dado. Selección de las fórmulas y cálculos necesarios y nivel de precisión.
- Desarrollo de diferentes algoritmos matemáticos para resolver las ecuaciones astronómicas necesarias.
- Estudio del funcionamiento del robot NXT de Lego. Sensores y actuadores.
- Asimilación del modo de operación con el entorno de compilación y programación “BricxCC” aplicado al robot NXT.
- Iniciación a la programación en “C” con el lenguaje de alto nivel “Not eXactly C” (NXC).
- Realización de un programa en lenguaje NXC que, a partir de las fórmulas anteriores, determine la altitud y el acimut solar.
- Desarrollo de varias aplicaciones individuales sobre el robot NXT mediante la programación en lenguaje NXC
- Integración de los programas individuales en una aplicación completa de tipo secuencial donde se verifique la efectividad del sistema.
- Diseño y construcción de un prototipo de seguidor solar de doble eje.
- Redacción de toda la documentación del Proyecto.
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